本作是赛尔号动画系列TV动画10周年纪念作，故事紧承前作，赛尔号在探索宇宙之眼的过程中，意外被一股神秘力量卷入未知的宇宙裂缝。裂缝内时空错乱，能源枯竭，赛尔号陷入前所未有的生存危机。

关键时刻，船长果断下令SPT小分队火速前往赫尔卡星，寻求战神联盟的支援。然而，战神联盟也正面临来自暗黑势力的威胁，双方在危机中相遇，被迫联手应对共同的敌人。随着调查深入，他们发现宇宙裂缝的背后隐藏着一个古老而强大的阴谋，而“焰宇战神”的传说或许正是解开这一切的关键。

在冒险途中，赛尔先锋队与战神联盟成员逐渐建立起深厚的信任，他们不仅要对抗强大的机械军团，还要在一次次战斗中突破自我极限。新角色登场，旧友回归，友情与信念在战火中经受考验。最终，众人凭借团结与智慧，揭开裂缝真相，守护了宇宙的和平，也完成了赛尔号十周年以来的一次华丽蜕变与致敬。