《无悔追踪》以一九四九年北平解放为起点，讲述派出所所长肖大力在接管旧警察局时，意外发现教书匠冯静波对兵器知识异常熟悉，由此埋下怀疑的种子。为了查明冯静波的真实身份，肖大力毅然搬进土刀唐胡同，与这位看似温文尔雅的教书匠做了街坊，开始了漫长而执着的暗中调查。

两人在胡同生活中从陌生到熟络，冯静波以教书育人为掩护，肖大力则在日常点滴中捕捉蛛丝马迹。随着抗美援朝、三反五反、文革等历史浪潮的推进，这对“街坊”的关系在时代洪流中不断经受考验。肖大力坚守职责，锲而不舍；冯静波则深藏秘密，步步为营，两人的命运在半个世纪里紧密交织。

该剧通过小人物视角折射大时代变迁，细腻刻画了老北京胡同里的市井百态与人性温度。肖大力的执着与冯静波的隐忍，在一次次交锋中展现出信仰的坚守与灵魂的挣扎。全剧以“无悔”二字贯穿始终，既是对职责的忠诚，也是对过往的审视，最终在历史尘埃落定之际，揭开一段令人唏嘘的往事。