《推奴》以朝鲜丙子胡乱后的动荡时代为舞台，描绘了身份等级制度下人性的挣扎与爱情的坚守。两班贵族之子李大吉原本生活优渥，却因爱上自家奴婢金惠媛而命运逆转。惠媛的同母异父兄长因不堪压迫，放火烧毁大吉家，带惠媛逃亡，从此大吉家道中落，他本人也沦为专门追捕逃亡奴隶的“推奴手”。

数年过去，李大吉在追捕奴隶的过程中逐渐看清社会不公，内心矛盾重重。而金惠媛与兄长加入义军，期盼新王能带来平等与富足。命运弄人，两人在乱世中数次擦肩而过，却又因一桩涉及宫廷阴谋的奴隶逃亡案而重逢。李大吉必须在职责、仇恨与对惠媛的深情之间做出抉择，而惠媛也面对兄长与爱人之间的立场冲突。

剧集以写实风格呈现朝鲜底层人民的苦难，同时穿插紧张刺激的追捕动作场面。李大吉的坚韧与脆弱、惠媛的独立与隐忍，以及各色配角的命运交织，共同谱写了一曲关于爱情、自由与救赎的悲壮史诗。最终，在时代洪流中，两人能否跨越阶级鸿沟，寻得真正的归宿，成为全剧最动人的悬念。