《一枝梅归来》以朝鲜时代为背景，聚焦侠盗一枝梅与女子月姬之间超越生死的爱情。月姬自幼与父亲相依为命，父亲去世后，她靠为书店抄写书籍维持生计，虽生活清苦，却保有秀气开朗的性情。某日，月姬在山洞中偶遇因躲避官兵追捕而负伤的一枝梅，这次偶然的邂逅，将两人命运紧紧相连。

月姬的容貌与一枝梅心中旧识达姬一模一样，这令一枝梅既感困惑又难以抗拒。随着相处渐深，月姬不仅成为一枝梅孤独人生中唯一的避风港，更凭借聪慧与勇气，担起了蒙面英雄与世界沟通的重任——她是一枝梅的眼睛，帮他观察世情；是他的耳朵，替他聆听民间疾苦；也是他的嘴，为其传递正义的声音。

然而，乱世之中，爱情与侠义难以两全。月姬的身份逐渐暴露，成为敌对势力威胁一枝梅的筹码。两人在刀光剑影与阴谋暗涌中，一次次面临生死考验。月姬的坚韧与深情，让一向独来独往的一枝梅第一次有了牵挂，也让他明白，真正的英雄不仅需要利剑，更需要守护之心。最终，他们在血与火的洗礼中，重新定义了彼此的存在。