《Yes! 光之美少女5》讲述普通中学生梦原希在图书馆邂逅来自帕鲁米埃王国的可可，得知其王国被恶梦军团摧毁，唯有集齐“魔法心愿PDA”中的“梦幻收集簿”碎片才能实现愿望、恢复和平。希被选中成为光之美少女“梦天使”，并陆续召集四位性格各异的伙伴：冷静的春日野丽（火天使）、活泼的水无月香恋（水天使）、温柔的秋元小町（星天使）以及坚强的美翔舞（冰天使）。五人组成光之美少女5，对抗恶梦军团派出的刺客，守护人类世界的“希望花园”。随着战斗深入，她们发现恶梦军团的目标不仅是王国，更与希的梦想和神秘书本的力量紧密相连。故事围绕友情、成长与梦想展开，每场战斗都考验着少女们的羁绊，而她们在并肩作战中逐渐理解真正的“希望”并非依赖许愿，而是源自彼此信任与努力。最终，她们不仅要击败邪恶势力，还要面对内心迷茫，用勇气点亮未来。