东京港突然出现超级怪兽度林卡，引发巨大恐慌。青年东光太郎凭借过人的勇气与体魄，孤身与怪兽搏斗并成功将其击败，这一壮举引起了地球防卫军赛特队的注意，队长朝日奈勇太郎亲自邀请他加入赛特队，成为队中一员。

在一次对抗更强怪兽的战斗中，东光太郎为保护队友和市民而壮烈牺牲。就在生命垂危之际，来自光之国的奥特之母被他的无私精神所感动，将泰罗奥特曼的生命能量注入其体内，东光太郎得以复活，并获得了变身为泰罗奥特曼的能力。

此后，东光太郎以赛特队队员和泰罗奥特曼的双重身份，与队友们共同应对来自宇宙的怪兽和侵略者。泰罗拥有奥特兄弟中最强大的格斗技巧和光线技能，还能使用奥特之母赐予的奥特王冠等神奇道具。在一次次战斗中，他与佐菲、初代、赛文、杰克、艾斯等奥特兄弟联手，挫败了帝国星人、泰兰特等强敌的阴谋。

与此同时，东光太郎也在赛特队中收获了珍贵的友情，与队友们建立了深厚的羁绊。他逐渐领悟到，真正的强大不仅在于力量，更在于守护他人的决心。最终，在完成守护地球的使命后，泰罗奥特曼离开了地球，但东光太郎的英勇事迹和成长故事，永远激励着人们勇敢面对困难，坚持正义与希望。