故事以风景如画的湘南海岸为舞台，少年少女们在江之岛的神秘氛围中，因“想星”的指引而觉醒前世记忆。他们被卷入一场跨越万年的宏大计划，必须驾驶被称为“Vector Machine”的机体，与来自异星的敌人战斗。

核心设定围绕“情感”展开，机体合体需要驾驶员心灵完全同步，而每个人心中隐藏的创伤与渴望，既是力量的源泉，也是最大的阻碍。随着太阳、月亮与火星在天空形成特殊天象，他们逐渐揭开一万两千年前文明陨落的真相。

作品融合了热血机战与细腻的心理描写，在充满青春气息的海滨日常与残酷的星际战场间切换。当主角们学会直面并接纳自己的“残缺之心”，便能引发出真正的情感之力。他们最终要回答的，不仅是如何守护地球，更是“拥有翅膀的人类”究竟该飞向何方。