炎炎夏日，城市迎来一年一度的探戈狂欢节，父亲老陈与女儿小舞却各怀心事。老陈曾是探戈舞者，如今想借这次机会重登舞台，弥补年轻时错失的荣耀；小舞则是一名现代舞编导，被临时拉来为父亲的旧舞团“救火”，内心满是不情愿。

排练场上，父女俩的舞蹈理念水火不容——老陈坚持传统探戈的激情与即兴，小舞却想融入现代元素，两人从舞步争执到生活琐事，笑料百出。更麻烦的是，舞团成员各怀绝技却一盘散沙，赞助商又不断施压要求“创新”，逼得父女俩被迫合作。

随着探戈节临近，一次意外的街头表演让两人看到彼此眼中的热爱与脆弱。老陈终于承认时代已变，小舞也理解了父亲对舞蹈的纯粹执着。最终，在节日的璀璨灯光下，父女俩抛开成见，合跳一支融合古典与现代的探戈，舞步如心语般默契，赢得满堂喝彩。

《心聆舞曲》用幽默的节奏和动人的舞姿，讲述了一个关于理解、传承与和解的故事——当音乐响起，舞步便成了最好的沟通语言。