《郑成功》是一部以明末清初为背景的武侠历史剧，讲述了民族英雄郑成功从少年成长到挥师东渡、收复台湾的传奇一生。剧集开篇于郑成功之父郑芝龙降清之际，郑成功力阻无效，遂决意与父决裂，举起抗清大旗。他凭借过人的胆识与谋略，联合沿海义士，在厦门、金门一带建立抗清基地，多次与清军展开水陆激战，场面宏大，刀光剑影间尽显武侠豪情。

剧中不仅再现了郑成功北伐金陵的悲壮、围困台湾的智勇，更深入刻画了他与妻子董氏、红颜知己之间的情感纠葛，以及部将甘辉、陈永华等人的忠义情谊。在国破家亡的乱世中，儿女私事与家国大义相互撕扯，令这位英雄的形象有血有肉。全剧以武侠剧特有的快意恩仇与历史正剧的沉郁厚重相结合，展现了郑成功矢志不渝、孤忠复明的气节，最终在收复台湾的凯歌中，留下跨越时代的英雄悲歌。