《鲁邦的女儿第二季》延续了前作“小偷与警察”的禁忌之恋。三云华与樱庭和马虽已同居，却因L一族“全员假死”的设定，无法公开关系，和马更被降职至地方警署，每日在正义与爱情间挣扎。本季中，L一族遭遇新威胁——神秘组织“D机关”浮出水面，其首领竟与三云家旧事有关。华被迫重操旧业，而和马在追查案件时，屡次与华的行动擦肩而过，两人不得不在“抓捕”与“掩护”中上演惊险双面人生。与此同时，三云家内部因“继承者”问题暗流涌动，华的母亲美佐（渡边杏）与祖母贵美（市川实日子）之间隐藏多年的秘密也将揭晓。全剧在幽默喜剧基调下，探讨身份认同与家庭羁绊，每一集都充满反转与甜蜜互动，最终华与和马能否在谎言与真相的夹缝中，守护彼此的真心？