少年黃飛鴻生於佛山武術世家，父親黃麒英是當地德高望重的武術名家。飛鴻天資聰穎卻血氣方剛，常因路見不平而與人動手，雖屢勝卻總惹來麻煩。黃麒英深知兒子潛力，決心以嚴師之姿磨練其心性，並傳授「以武濟世，仁者無敵」的武學理念。

一次偶然，飛鴻捲入佛山兩大武館的恩怨，更發現背後有外來勢力企圖破壞本地武林團結。他與好友梁寬、牙擦蘇等人聯手調查，期間結識藥材商女林小蝶，兩人漸生情愫。飛鴻在多次交手與挫折中，逐漸明白武術不單是勝負之爭，更是守護弱者的力量。

面對強敵挑戰，飛鴻一度因衝動陷入險境，幸得父親與師父們點撥，終於悟出「仁者之心」的真諦。他放下個人恩怨，團結佛山武林同道，以智慧與武藝化解危機，更在擂台上以堂堂正正之姿擊敗外敵，贏得眾人敬重。

歷經重重考驗，黃飛鴻從莽撞少年成長為胸懷天下的一代宗師。他繼承父親遺志，開設寶芝林濟世救人，並將武學發揚光大，成為廣為傳頌的仁者典範。