北宋真宗年间，朝纲不振，宦官弄权，天下陷入内忧外患之中。展昭身怀绝技，行侠仗义，因武艺高强被包拯举荐入朝，获封“御猫”之称。然江湖五鼠之首白玉堂心高气傲，对展昭之名颇为不服，遂入京挑战，二人从针锋相对到惺惺相惜，结下生死之交。

展昭与包拯携手，屡破奇案，揭露权臣阴谋。面对朝中暗流与江湖恩怨，展昭始终坚守侠义之道，多次在危急关头救包拯于水火，二人亦师亦友，肝胆相照。与此同时，白玉堂亦在江湖风波中逐渐成长，与展昭并肩对抗共同的敌人。

本剧融合武侠与公案元素，既有刀光剑影的江湖争斗，也有庙堂之上的权谋博弈。展昭的忠勇、白玉堂的傲骨、包拯的刚正，共同谱写了一曲乱世中的正气之歌，展现了侠者以天下为己任的担当与情怀。